O Centro Acadêmico fundou-se em 30 de julho de 1957. O nome Rubino de Oliveira trata-se de uma homenagem póstuma a uma figura sorocabana que teve larga projeção no centro jurídico nacional. Uma de suas maiores vitórias foi ter vencido o preconceito – era descendente de negros – além de várias outras dificuldades, inclusive econômicas. Chegando a catedrático da Faculdade de Direito da Universidade de São Paulo esse ilustre sorocabano, foi uma das mais respeitáveis autoridades em Direito Administrativo.
Tem por objetivo defender os interesses da classe acadêmica e contribuir com o desenvolvimento intelectual, social e cultural do corpo discente. Apenas alunos, de maneira voluntária, ocupam seus cargos e dirigem suas atividades. Sua sede fica no prédio anexo à FADI (dentro da cantina).
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Estatuto C.A.R.O.